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探花系列 教师在国际知名期刊《Nonlinear Dynamics》上发表研究成果
发布日期:2025年07月10日  点击:



近日,探花系列 博士李瑞在国际权威期刊《Nonlinear Dynamics》(影响因子IF=6,中科院二区top期刊)上以探花系列 为第一单位在线发表题为“A novel (predefined-)time-synchronized fast sliding mode for synchronizing chaotic systems with different dimensions”的研究论文。该工作针对非线性系统提出了一个快速滑模控制算法,其核心功能在于实现系统状态变量在预定义时间上界内同一时间收敛。

针对控制需求,该研究提出了一个新的稳定理论:(预定义-)时间同步稳定性理论。给出了控制器如何证明满足该稳定性理论的证明过程。为了提高收敛速率,将具有快速收敛特性的固定时间稳定定理扩展为预定义时间定理。其次,基于(预定义-)时间同步稳定理论和滑模控制理论设计了滑模面和控制器,给出了满足控制需求的充分条件。最后,将控制算法应用于不同维度的非线性系统的同步控制中,以验证该算法的有效性。

李博士的这项研究,通过理论创新与算法优化,为非线性系统的同步控制提供了兼具预定义时间收敛、同步性与鲁棒性的解决方案,有望在工业自动化、智能交通、航空航天等领域产生广泛影响。